מבוא לרובוטיקהnir shvalb, ניר שוולב, 2009 - 203 עמודים |
מונחים וביטויים נפוצים
אחד אחת איור אינה אינו אינטרפולציה אנו באופן באיור בה בהינתן בהן בו ביחס בכדי במילים במצב במקרה במרחב בעיית הקינמטיקה בעל בפרק דוגמא דרגות חופש הביטוי הבסיס הגדרה הומאומורפי הזווית החוליות הטרנספורמציה היעקוביאן הכוחות המהירויות המוביליות המטריצה המישורי המכאניזם המניפולטיביות המפרק המפרקים המרחבי המרחק הסינגולאריות הערה הפריזמטי הפרמטרים הצירים הקונפיגורציה הקינמטיקה ההפוכה הקינמטיקה הישירה הקשר הראשון הראשונה הרובוט השני השנייה התנועה התפסנית ווקטור ולכן ומכאן ונקבל זוג חוליה ידוע יותר יחידה יחידת הקצה יחס שקילות כאשר כיוון כלומר כלל כן כעת כפי לאורך לשם מהירות מטריצת מטריצת סיבוב מיקום ממדי מספר מערכת צירים מפרק מצא מרחב העבודה מרחב הקונפיגורציה מרחב טופולוגי מרחב מטרי מרפק משוואה משוואות משפט נוכל ניידת ניתן נציב נקבל נקודה נקודות נשים לב נתון נתונה סיבוב ערכי פומה פי פתרון פתרונות ציר קבוצה פתוחה קיים ראה ראשית רובוטים רזולוציית שימו לב שני שתי תא תהיה תכנון תנועה תרגיל תשובה C₁ S₁